小车不走直线

TYN150 · 发表于 2016-7-8 19:44:01

大家的小车走直线吗？一起研究

TYN150 · 发表于 2016-7-8 19:45:07

为什么不走直线

liuviking · 发表于 2016-7-8 22:14:35

电机参数出厂时肯定不一样，导致转速、力量不一样。所以两轮的小车最容易跑偏，四轮次之，履带式车体可以长时间保持直线。
解决的有效方法为使用编码器测速，并通过PID闭环调速。

TYN150 · 发表于 2016-7-9 08:20:02

我的履带小车只能行驶一米跑偏成45度啦

liuviking · 发表于 2016-7-9 12:01:25

TYN150 发表于 2016-7-9 08:20
我的履带小车只能行驶一米跑偏成45度啦

调整小车最高点的轮子高度，让转速慢的那一侧张紧度调松一些。

TYN150 · 发表于 2016-7-10 08:51:11

我已经解决小车不走直线啦

suyijiang · 发表于 2016-7-10 15:41:59

楼主是怎么解决的分享一下啊

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