我买了两个SG90舵机 树莓派怎么写代码！？

累积未来

我买了一个云台 舵机是SG90  
树莓派上用python 怎么写代码来驱动两个舵机！？

累积未来

我买了一个云台 舵机是SG90  
树莓派上用python 怎么写代码来驱动两个舵机！？

liuviking

网上有很多例程的。

• #!/usr/bin/env python   
•   
•   
• import RPi.GPIO as GPIO  
• import time  
• import signal  
• import atexit  
•   
• atexit.register(GPIO.cleanup)   
•   
• servopin = 21  
• GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
• GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)  
• p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ  
• p.start(0)  
• time.sleep(2)  
•   
• while(True):  
•   for i in range(0,181,10):  
•     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度  
•     time.sleep(0.02)                      #等该20ms周期结束  
•     p.ChangeDutyCycle(0)                  #归零信号  
•     time.sleep(0.2)  
•    
•   for i in range(181,0,-10):  
•     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  
•     time.sleep(0.02)  
•     p.ChangeDutyCycle(0)  
•     time.sleep(0.2)
  

累积未来

liuviking 发表于 2017-4-19 11:11
网上有很多例程的。

#!/usr/bin/env python   

  

是的 这里只用到了一个端口21  那么另一个端口用哪个呢！？
有人说 不是每个端口都可以做PWM的 是这样么！？

liuviking

累积未来 发表于 2017-4-20 21:39
是的 这里只用到了一个端口21  那么另一个端口用哪个呢！？
有人说 不是每个端口都可以做PWM的 是这样么 ...

随便选择一个，没被占用就行。

累积未来

liuviking 发表于 2017-4-20 22:06
随便选择一个，没被占用就行。

用什么方法同时控制两个端口输出！？

木棉湾-呆呆

累积未来 发表于 2017-4-20 22:18
用什么方法同时控制两个端口输出！？

不是直接写两遍就好了嘛？

累积未来

木棉湾-呆呆 发表于 2017-4-23 14:32
不是直接写两遍就好了嘛？

大神 你这是死循环啊？