想要在轉左或右時LED能閃

fatherchau

如題,本來寫了個while循環讓左轉時左LED閃右轉時右LED閃
然而一但開始轉彎,車子就不斷向一個方向轉,停不下來了
應該如何才做到?

liuviking

你的小车型号是哪款？发一个照片看看。

fatherchau

liuviking 发表于 2017-4-22 18:02
你的小车型号是哪款？发一个照片看看。

Arduino的，打算一個接口供一個LED

liuviking

fatherchau 发表于 2017-4-25 21:08
Arduino的，打算一個接口供一個LED

发一下你加的那段代码，看看是怎样的

fatherchau

liuviking 发表于 2017-4-25 21:20
发一下你加的那段代码，看看是怎样的

void Leftloop()
{
  LightFlag=1;
//  while(LightFlag==1){
    digitalWrite(led2, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(led2, LOW);
    delay(50);
//  }
}

void Rightloop()
{
  LightFlag=1;
  //while(LightFlag==1){
    digitalWrite(led1, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(led1, LOW);
    delay(50);
//  }
}

liuviking

fatherchau 发表于 2017-4-25 21:39
void Leftloop()
{
  LightFlag=1;

然后在什么地方调用了？

fatherchau

liuviking 发表于 2017-4-25 22:01
然后在什么地方调用了？

這樣的
#define MOTOR_GO_FORWARD  {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,HIGH);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,HIGH);digitalWrite(led1, HIGH);digitalWrite(led2, HIGH);}
#define MOTOR_GO_BACK   {digitalWrite(INPUT1,HIGH);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,HIGH);digitalWrite(INPUT4,LOW);}
#define MOTOR_GO_RIGHT   {digitalWrite(INPUT1,HIGH);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,HIGH);digitalWrite(led2, HIGH);Rightloop();}
#define MOTOR_GO_LEFT   {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,HIGH);digitalWrite(INPUT3,HIGH);digitalWrite(INPUT4,LOW);digitalWrite(led1, HIGH);Leftloop();}
#define MOTOR_GO_STOP   {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,LOW);digitalWrite(led1, LOW);digitalWrite(led2, LOW);}

liuviking

fatherchau 发表于 2017-4-25 22:05
這樣的
#define MOTOR_GO_FORWARD  {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,HIGH);digitalWrite ...

建议你的延迟不要放到主循环里面执行，因为你在执行延迟函数的时候，如果又来了串口数据可能会混乱，建议放到中断函数里面去执行闪灯。

fatherchau

liuviking 发表于 2017-4-26 10:44
建议你的延迟不要放到主循环里面执行，因为你在执行延迟函数的时候，如果又来了串口数据可能会混乱，建议 ...

抱歉,不太明白要怎樣改?現在的寫法就是無法停止循環