求一个四轮51单片机wifi小车源码

zgg373014368 · 发表于 2017-5-30 08:35:34

求一个四轮51单片机wifi小车的上位机和下位机源码论坛都是两个轮子加万向轮谢谢大神

liuviking · 发表于 2017-5-30 18:24:35

代码是一样的。四轮的是同一侧的并联。

zgg373014368 · 发表于 2017-5-31 17:08:08

liuviking 发表于 2017-5-30 18:24
代码是一样的。四轮的是同一侧的并联。

就是说用一个电机驱动但是两个输出端接四个电机对吗

liuviking · 发表于 2017-5-31 17:32:12

zgg373014368 发表于 2017-5-31 17:08
就是说用一个电机驱动但是两个输出端接四个电机对吗

是的。

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