屌丝车疯狂转动，四个轮胎疯狂抽搐！

a46737905 · 发表于 2017-7-24 14:28:17

在客服的指导下，得知使用雷达需要打开WIFI板双向通信，只给了个51arduino的教程，教程是这个样子的 $RNA}6`2~_`2]PAYH(791{}6.png$
我的小车WIFI是这个样子 4I}KOTHY@5%S@GN(N8P)%KC.png

，依然照葫芦画瓢，最后一行加了#号。
最后按客服给的自定义命令FF130500FF，结果雷达开启了。四个车轮不听指挥了，时不时的疯狂转动。只好重启...求个既能开车又能开雷达的方法

liuviking · 发表于 2017-7-25 17:08:04

默认的固件，如果你发送了FF130400FF给小车，那么他会切换到超声波避障演示模式，小车会自己动起来，往前走，当超声波探测到前方15cm左右的障碍物时，小车停止。默认的代码中并没有把超声波数据回传，所以你就算开通了双向功能，也无法在上位机看到测距亮点的，如果要看到测距数据，需要稍微改动一下下位机代码，把超声波回传的函数放到loop循环里面让他调用，就可以在控制软件上看到代表距离的亮点变化了。（Arduino版本）

a46737905 · 发表于 2017-7-25 20:39:43

liuviking 发表于 2017-7-25 17:08
默认的固件，如果你发送了FF130400FF给小车，那么他会切换到超声波避障演示模式，小车会自己动起来，往前走 ...

刷了客服给的新固件，已经好了

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