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楼主: liuviking

路虎WIFI智能小车诞生了!超酷机械手~~~

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发表于 2012-4-11 23:16:16 | 显示全部楼层
之前尝试过做小车,东西什么都弄齐全了,可惜还是组装不起来。到时用楼主的板和数传模块做个试试。降低下学习门槛。
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发表于 2012-4-13 09:24:26 | 显示全部楼层
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发表于 2012-4-27 22:45:57 | 显示全部楼层
好牛的车,楼主如此高超的技艺
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发表于 2012-5-4 10:21:21 | 显示全部楼层
太给力了!!!!
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发表于 2012-5-4 12:29:45 | 显示全部楼层
好帅啊!这个可以利用到智能家居里面,例如把空调的遥控器程序写到单片机里面,可以实现物联网应用。把家里的电灯开关设置成无线开关的,在回到家门口的时候机器人自动打开灯。机器人检测屋内光线实现窗帘的闭合。利用人脸识别技术,把机器人放在门口可以实现防盗报警作用。。。太多了!主要wifi控制体现里物联网里面的“无界”!
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发表于 2012-5-7 11:04:08 | 显示全部楼层
现在用的是第二代驱动板,要是能给个装小车的全程教程就好了
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发表于 2012-5-7 16:04:45 | 显示全部楼层
版主,我买的机械臂超过5个舵机,总共6的,第6个怎么接?我用的你们的驱动板
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 楼主| 发表于 2012-5-7 19:42:00 | 显示全部楼层
koobo 发表于 2012-5-7 16:04
版主,我买的机械臂超过5个舵机,总共6的,第6个怎么接?我用的你们的驱动板

你的机械手是怎样的?如果是55G的超大机械手,需要再使用一个机械手增强模块,可以问淘宝客服要资料。
我们稍后专门给你生成一个固件程序,你自己用USB-TTL线烧进单片机就行了,5路舵机接机械手增强模块的5个接口,另外一路在多功能接口那边,到时候会告知你。若是9G小机械手,直接接上板子的舵机接口即可。
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发表于 2012-5-8 22:43:55 | 显示全部楼层
超酷啦。。{:2_37:}
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发表于 2012-5-9 00:09:46 | 显示全部楼层
大神,我有个疑问,就是你的机械手在夹物体的时候,怎么知道已经把物体加紧了与否?如果直接夹,而没有反馈的话,很容易损坏舵机吧?
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