号外！！！改装瓦力终于出炉了！！！

Digital_first

在经营工作室的过程中，也抽出了额外的时间完成了瓦力的改装工作，改装周期较长，但是真正回想起来改装的有效时间还是比较短的，计划本周末去拍一个视频，不过急于向大家展示，现在就公布部分瓦力改装中的图片供大家拍砖。
       改装前比较纠结的是瓦力的轨道是用电机驱动还是舵机驱动呢？看到晚上有些人采用电机去改装，改装后的效果是瓦力跑的比老鼠都快，不感到欣喜，反而觉得滑稽。相信大家看过瓦力的电影都会体会到瓦力的特点：稳重而灵活。另一个原因是考虑到速度太快视频传输存在较大的延迟，所以最终还是决定采取舵机控制，实现瓦力的履带运动。当然舵机是经过改装后的舵机，要不怎么实现360度的旋转呢？对于舵机改装，本篇幅就不介绍了，下个篇幅我给大家详细的介绍下。舵机的中心点我定为90度，减少或者增大角度可实现舵机的转速快慢的控制，例如：0度正转最快，180度翻转最快。在修改了调试了舵机后发现速度还是不错的，所以开始动工行动。
       先介绍下本次改装所用到的所有部件：
       1、瓦力尸体：之前有在论坛里面发过，一个大号的一个小号的，这次改装的是大号的，价格么便宜的惊人。
       2、控制板：主要实现所以舵机的驱动功能，使用的是我们工作室的驱动控制板，大小非常合适，放到瓦力肚子里剩余很多空间。http://item.taobao.com/item.htm?id=14467313598
       3、wifi数模传输模块：主要实现wifi的无线控制和视频的传输功能，也是使用我们工作室的wifi数模模块。http://item.taobao.com/item.htm?id=14535570885
       4、360度大力矩舵机：主要实现带动瓦力的履带转动。是我们工作室改装的996大力矩舵机。http://item.taobao.com/item.htm?id=17301432988
       5、9克舵机：主要实现瓦力的头、手的转动。http://item.taobao.com/item.htm?id=17123184157

      OK了，东西齐全了，开始上图：


最难装的就是眼睛，先上眼睛图，左眼改装的是一个LED灯右眼是一个高清摄像头，摄像头的大小和眼睛融合的非常完美！！



组装后的眼睛，看看是否炯炯有神的？

‘
去掉了调焦盖是不是显得和突兀，而且看起来很无辜 哈哈



通电，瞧这幽蓝的眼神，很霸气吧。LED是强光，害怕伤到小朋友，所以不得不在前面又做了一层隔离。

接下来是胳膊，智能瓦力的胳膊要用舵机带动，所以也颇费了一些周折，不过好在我工具齐全，瓦力的胳膊最终在我的折腾下完成了和舵机的无缝结合，哈哈，乐坏我了。




瞧我的胳膊和舵机的无缝结合....... 对瓦力的身体破坏为零。


独臂大侠就是我了，来吧！！！！



眼睛，胳膊组装完毕，瞧着半身不遂的样子，呵呵。

接下来是组装轮子了，不过可惜过程没有记录下来，只拍了个完成后的。

同样，对瓦力的身体破坏为零，注意哦，侧边蓝色的是电池，因为实在电池太大，所以只有漏出来一点了。

安装舵机咯！！！！


瞧见没有，5个舵机全部安装进去，看看瓦力的肚子里面，空旷的很哦，在放我们的驱动板子，那不是轻松的很。

最灵魂的一步开始了，就是安装我们所有的驱动板。
   

驱动板所有安装完成了，最后就是大螺丝上盖了。


瞧见没有，现在的瓦力已经从一具死尸完成进化为一个活灵活现的活瓦力。



有个小细节注意哦，我在瓦力上预留了电源开关，开关是非常方便的。另，也在瓦力上预留的USB转串口的升级接口，可以无限次的刷新瓦力的程序，呵呵，后面再不断的添加语音控制，动作控制，传感，蔽障等等的功能，均不用拆开瓦力的身体，可谓可玩性极强哦。

O 了，多的不讲了，明天外出拍摄视频去~~~~~~

liuviking

沙发我的！必须顶！无损改瓦力，这手工顶呱呱的！

Digital_first

沙发被人坐了，抗议！！！

机器瓦瓦

把手指也改成能动的
{:2_27:}

0611留守

恩，好看

孙凯华

强悍啊，顶起来

酷爱diy

楼组瓦力在哪买的，我饿想买一个

pybok

不错，照做

maogefff

不错，照着做一个

零用钱

:)不错的手工啊