最近改瓦力的挺多，也发一下我改的，看大家有没有能参考的地方，附简单视频

sunmoonstar · 发表于 2012-5-18 21:06:14

本帖最后由 sunmoonstar 于 2012-5-18 22:08 编辑

控制手臂的舵机，直接安装到原来的一个塑料组件上，基本没有破坏外部结构，而且舵机控制也还可以，比舵机直接连手臂的缺点是手臂运动范围少一点。

连接头部的舵机也装到这个组件上，头部原来的连接件保留，连接一个舵机自带的那东西。

脑袋这采用一个舵机，控制头部的一边，另一边用一个铜柱连接起来（舵机另一边自己开了个洞，加了个螺丝）

这是履带，用一个联轴器加烙铁直接熔到了原来的联轴器里

电机也安装在原来的塑料组件里，通过那个熔在履带上的联轴器来连接

最近一直没搞，这是几个月前搞的。
附个当时的测试视频：

liuviking · 发表于 2012-5-18 22:53:19

以前有拜读过，很不错！瓦力改造的始祖。

sunmoonstar · 发表于 2012-5-18 22:58:18

liuviking 发表于 2012-5-18 22:53
以前有拜读过，很不错！瓦力改造的始祖。

太过奖了，我就是瞎玩，不会编程，下位机基本全用的你的。呵呵

xwxtwd · 发表于 2012-5-19 13:06:18

你的舵机是并联了吗？

sunmoonstar · 发表于 2012-5-19 14:52:07

xwxtwd 发表于 2012-5-19 13:06
你的舵机是并联了吗？

电源肯定并一起，信号时分开的。

hkd0920 · 发表于 2012-5-20 19:24:25

路过学学，好贴，顶

robotStudio · 发表于 2012-5-21 10:57:42

不错！

lixika · 发表于 2012-5-21 13:47:19

瓦力的两个电机是用的那种的，我的瓦力有点小20cm.大电机装不下。

myrobot · 发表于 2012-5-23 01:12:31

改的不错！赞一个！

古荖ㄖㄅ誓唁 · 发表于 2012-10-15 13:50:08

请教楼主你那个原来的联轴器是如何拆下来的，我的怎么也弄不下来

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